磨齿机全数控的工作原理：

① 圆盘形砂轮磨床：两个旋转的圆盘形砂轮，其窄边与齿条的两个齿面相对应。通过工件滚轮和钢带的移动，工作台沿着工件的轴向来回移动，磨出整个齿宽。磨削牙齿后，分度头支架通过分度板分离牙齿。该机床还可以使用额外的装置来研磨螺旋齿。如果将砂轮插入内齿轮，则可以对内齿轮进行磨削。这种类型的机床通常是水平布置的。当直径大于1m时，采用垂直布置。精度可以达到4级。适用于磨削高精度齿轮。

② 锥形砂轮磨齿机：将砂轮的轴向截面修整成齿条的齿形，并沿齿向直线往复运动。工件由蜗轮、导螺杆和交换齿轮展开和分度，但也有零件由蜗轮副或分度板展开和分度（见彩色图像）。当砂轮座根据工件的螺旋角旋转一个角度时，可以磨削斜齿轮。这台机床易于调整，通用性好。适用于单件批量生产，用途广泛。

③ 蜗轮磨床：原理与滚齿机相似。砂轮是一个大直径的单头蜗杆（请参阅蜗杆传动）。砂轮每旋转一圈，工件就旋转一个齿，传动比准确。有些由机械传动驱动，有些由同步电机驱动，有些则由光栅和伺服电机驱动。在磨削过程中，工件沿着轴线移动（参见机床），以磨削整个齿面。用金刚石车削工具车削或滚成蜗杆形状。机床垂直排列，分度连续，磨削效率高。适用于模块化齿轮的批量生产和加工，尤其是齿数较大的齿轮，精度高达4级。